成果介紹
該系統(tǒng)包含了硬件與軟件兩方面，CPU采用美國FREESCALE公司的DSC芯片MC56F84789，軟件采用無模型自適應(yīng)控制算法，本系統(tǒng)具有以下兩大優(yōu)點(diǎn)：1.在通常的電機(jī)控制方法中，幾乎全采用通用的3-2、2-2變換（CLARK和PARK變換），該方法在檢測到的電流含有大量諧波或電流信號較小的情況下，解耦得到的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流容易含有大量的諧波，導(dǎo)致電機(jī)低速轉(zhuǎn)矩抖動。本項(xiàng)目在發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有方法的缺陷后，從數(shù)學(xué)的方法中，找到另外一種解耦方法，該方法不僅可以克服通用方法的缺陷，而且在一個(gè)IGBT無驅(qū)動信號或IGBT損壞（完全斷開）時(shí)，電機(jī)仍能運(yùn)行；2.在電機(jī)運(yùn)行過程中，由于負(fù)載不同，導(dǎo)致電機(jī)中的氣隙磁場與靜止時(shí)永久磁鐵的磁場夾角隨負(fù)載的變化而變化，而通常的控制方法中，幾乎全部采用查表的方法確定氣隙磁場與靜止時(shí)永久磁鐵的磁場夾角，此方法不能保證基本轉(zhuǎn)速以下的速度段內(nèi)每安培電流輸出最大力矩，影響了電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率，同時(shí)在基本轉(zhuǎn)速以上的速度段內(nèi)不能充分發(fā)揮電機(jī)的弱磁能力，本項(xiàng)目采用自適應(yīng)方法克服了上述缺陷，實(shí)時(shí)計(jì)算氣隙磁場與靜止時(shí)永久磁鐵的磁場夾角，在基本轉(zhuǎn)速以下的速度段內(nèi)，優(yōu)化目標(biāo)是每安培輸出力矩最大，提升電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率，在基本轉(zhuǎn)速段以上的速度段內(nèi)，優(yōu)化目標(biāo)是速度最高，可充分發(fā)揮電機(jī)的弱磁能力。
本系統(tǒng)具有起動速度快、低速穩(wěn)定性好、速度一致性好、效率高等優(yōu)點(diǎn)，可滿足新能源汽車及工業(yè)現(xiàn)場的多種應(yīng)用的多種性能需求。該控制系統(tǒng)現(xiàn)有2套：72V/9KW系統(tǒng)和540V/60KW系統(tǒng)，其中72V/9KW正在進(jìn)行上車測試階段，540V/60KW系統(tǒng)處于系統(tǒng)調(diào)試階段。
