成果介紹
實(shí)用化的腦-機(jī)接口系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確率、穩(wěn)定性及系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間均有較高的要求。基于單模態(tài)的腦-機(jī)接口系統(tǒng)性能無(wú)法滿足實(shí)用化需求，在這一背景下，本展品創(chuàng)新性地實(shí)現(xiàn)了基于多模態(tài)的腦控?zé)o人機(jī)系統(tǒng)，改善了腦控系統(tǒng)準(zhǔn)確率低、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、穩(wěn)定性差等實(shí)用性問(wèn)題。
本系統(tǒng)以“人腦”為中心，通過(guò)實(shí)時(shí)采集操控人員在事件想象/注視閃爍光源/意識(shí)眨眼等多種誘發(fā)模式下的腦電信號(hào)，結(jié)合人工智能技術(shù)，直接通過(guò)操控人員意念在室內(nèi)遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)在室外穩(wěn)定飛行。實(shí)現(xiàn)了腦機(jī)一體化的無(wú)人機(jī)智能控制。采用特有的專利技術(shù)，提高了腦控系統(tǒng)準(zhǔn)確率、響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性等性能。真實(shí)的飛行任務(wù)驗(yàn)證了算法的可靠性和系統(tǒng)穩(wěn)定性。本作品獲得第十九屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)高校展區(qū)優(yōu)秀展品獎(jiǎng)等國(guó)家級(jí)、省級(jí)科技競(jìng)賽獎(jiǎng)6項(xiàng)，相關(guān)技術(shù)申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利8件，登記軟件著作權(quán)2件。
本系統(tǒng)通過(guò)引入多模式技術(shù)設(shè)計(jì)完成了靈活、高效、實(shí)用的腦控系統(tǒng)，將腦控技術(shù)推向復(fù)雜環(huán)境、多任務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景，為該技術(shù)由實(shí)驗(yàn)室向工業(yè)化轉(zhuǎn)型提供了完善的技術(shù)支持和解決方案，這一技術(shù)在殘疾人輔助設(shè)備、救援救災(zāi)、工業(yè)控制、游戲娛樂(lè)等方面均有廣闊的應(yīng)用前景。
