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根據(jù)人齒口腔咀嚼環(huán)境與咀嚼機(jī)制，設(shè)計(jì)了符合人齒咀嚼運(yùn)動(dòng)的仿真咀嚼系統(tǒng)，可對(duì)食品進(jìn)行充分咀嚼。該系統(tǒng)包括仿真咀嚼結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析結(jié)構(gòu)。咀嚼結(jié)構(gòu)部分由上頜裝配體和下頜裝配體組成；驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)由兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)、兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、硬件系統(tǒng)和上位機(jī)組成。數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析結(jié)構(gòu)由應(yīng)變片和應(yīng)變儀組成。這些基礎(chǔ)硬件及軟件對(duì)檢測(cè)對(duì)象沒有限制，仿真咀嚼機(jī)器人的咀嚼過程基本模擬人的口腔，因此可對(duì)不同的食品進(jìn)行檢測(cè)。