成果介紹
減速器作為工業(yè)機(jī)器人四大核心技術(shù)之一，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本中占有較大比重。工業(yè)機(jī)器人屬于高精度傳動設(shè)備，動態(tài)傳遞精度和負(fù)載能力是衡量工業(yè)機(jī)器人性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)器人的性能要求決定了使用在其上的減速器必須具備出色的性能。
RV（Rotate Vector）傳動是一種新型的、二級封閉式、少齒差動行星傳動機(jī)構(gòu)，是從傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動上發(fā)展而來的。RV傳動主要用于高精度傳動中。與傳統(tǒng)的擺線針輪行星傳動相比，RV傳動體積小、重量輕、傳動比大、壽命長、精度高。目前已經(jīng)在許多領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。另外，與諧波傳動相比較，RV傳動具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命。由于諧波傳動內(nèi)部有柔輪存在，其整機(jī)的等效剛度較小，在傳遞較大扭矩時(shí)，諧波傳動會出現(xiàn)較大的彈性變形導(dǎo)致運(yùn)動精度較低。在工業(yè)機(jī)器人傳動中，RV減速器有逐漸取代諧波減速器的趨勢。
RV減速器作為一種新型的減速傳動裝置，具有剛性大、傳動比大、靜態(tài)回差小及動態(tài)傳遞精度高等特點(diǎn)，是工業(yè)機(jī)器人減速器的首選。目前，離端的RV減速器市場長期被日韓、歐美等發(fā)達(dá)工業(yè)國家壟斷。在中國，經(jīng)濟(jì)進(jìn)入新常態(tài)，勞動力成本逐漸上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)急需轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人的使用將會越來越普遍，發(fā)展國產(chǎn)RV減速器也有了迫切需求。
本技術(shù)全面解決了RV減速器的設(shè)計(jì)、制造和測試技術(shù)，對推動國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，提高機(jī)器人行業(yè)中RV減速器的國產(chǎn)化率，具有較為重要的意義。
