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北斗ROS-機(jī)器人感知規(guī)劃一體化智能終端致力于將北斗/GPS+INS高精度多源組合導(dǎo)航技術(shù)用于機(jī)器人，解決低成本機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的時空認(rèn)知與自主導(dǎo)航。之前的ROS實(shí)現(xiàn)及基于激光雷達(dá)定位的差速輪式機(jī)器人，對于大規(guī)模室外環(huán)境存在著一定的不適用性。其原因在于低成本激光雷達(dá)測距范圍有限，在大規(guī)模室外環(huán)境下，無法實(shí)現(xiàn)室外精準(zhǔn)的定位和SLAM；另外，室外環(huán)境復(fù)雜，場景動態(tài)變化，通過激光點(diǎn)云對室外環(huán)境繪制的地圖占用存儲空間大，不宜在機(jī)器人系統(tǒng)中進(jìn)行存儲。但由于傳統(tǒng)GNSS定位精度只能在5-10米左右，且無法在隱蔽區(qū)工作，使得ROS缺乏對GNSS的信任與利用。本項(xiàng)目將協(xié)同實(shí)時精密定位技術(shù)引入，解決這一問題。 北斗ROS開發(fā)板主要面向于服務(wù)機(jī)器人市場以及教學(xué)市場。對于服務(wù)機(jī)器人市場，北斗ROS開發(fā)板致力于解決目前服務(wù)機(jī)器人對室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的時空認(rèn)知不夠以及自主導(dǎo)航不順暢的問題；對于教學(xué)市場，則給教學(xué)研究者們提供了更好的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究平臺。