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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有固定傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕與靈的矛盾，提供了一種采用擺線針輪機(jī)構(gòu)的可變傳動(dòng)比的汽車(chē)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用在轉(zhuǎn)向管柱加入一套擺線針輪式行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)輸入自由度，實(shí)現(xiàn)附加轉(zhuǎn)向，該附加轉(zhuǎn)向角由自主開(kāi)發(fā)的控制器控制一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)保留了方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向器的機(jī)械連接，且當(dāng)遭遇電機(jī)故障時(shí)，機(jī)構(gòu)中的電磁離合器自動(dòng)斷開(kāi)連接，保證此時(shí)方向盤(pán)能夠直接對(duì)轉(zhuǎn)向器輸入，控制汽車(chē)轉(zhuǎn)向，安全可靠。本成果可以避開(kāi)國(guó)外技術(shù)壁壘，自主開(kāi)發(fā)一種新型的電控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，降低產(chǎn)品價(jià)格，可推廣使用。