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以蚯蚓在土壤中穿行為模仿原型，通過(guò)系統(tǒng)自身的孔壁支撐和伸縮聯(lián)合蠕動(dòng)機(jī)構(gòu)就能自動(dòng)完成向下靜壓給進(jìn)；采用雙鉆頭交替伸縮方式能夠?qū)⒔o進(jìn)力自主按比例分配給內(nèi)外鉆頭，更有利于靜壓快速給進(jìn)；通過(guò)旋振機(jī)構(gòu)的高頻低幅振動(dòng)有利于整套鉆具順利破泥進(jìn)尺；為探測(cè)需要，到達(dá)預(yù)計(jì)深度（或設(shè)計(jì)深度區(qū)間）后探頭倉(cāng)自動(dòng)啟動(dòng)檢測(cè)氣體并實(shí)時(shí)無(wú)線回傳到地面接收和控制系統(tǒng)。