成果介紹
螺旋擺動(dòng)缸作為旋轉(zhuǎn)輸出的液壓執(zhí)行器，具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、安全可靠、免維護(hù)、高壓、無(wú)泄漏、輸出扭矩極大等明顯優(yōu)點(diǎn)。
具有伺服控制功能的螺旋擺動(dòng)缸，可以進(jìn)行高精度的位置控制，其應(yīng)用領(lǐng)域包括：高空作業(yè)平臺(tái)車(chē)工作框擺動(dòng)；礦山設(shè)備鉆臂的擺動(dòng)定位；農(nóng)業(yè)設(shè)備、公路設(shè)備的輪胎或履帶轉(zhuǎn)向；清掃車(chē)叉車(chē)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)；垃圾車(chē)?yán)暗姆D(zhuǎn)等。特別適用于安裝空間有限的結(jié)構(gòu)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)。
本發(fā)明高速開(kāi)關(guān)閥控制的伺服螺旋擺動(dòng)缸通過(guò)控制輸入高速開(kāi)關(guān)閥的PWM信號(hào)的頻率，達(dá)到對(duì)高速開(kāi)關(guān)閥閥口的高速開(kāi)關(guān)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)通入螺旋擺動(dòng)缸的平均流量的連續(xù)控制。同時(shí)通過(guò)安裝在缸底的編碼器，采集擺動(dòng)缸的輸出角度，由控制器判斷決定高速開(kāi)關(guān)閥平均流量的大?。ㄍㄟ^(guò)控制PWM信號(hào)的頻率來(lái)決定），實(shí)現(xiàn)對(duì)螺旋擺動(dòng)缸輸出角度和輸出角速度的伺服控制。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一、適用范圍廣：本發(fā)明采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，螺旋擺動(dòng)缸可以在不使用編碼器和高速開(kāi)關(guān)閥的場(chǎng)合下工作，由于其輸出扭矩大，擺角范圍大，可以在一定程度上取代液壓馬達(dá)；
二、結(jié)構(gòu)緊湊：本發(fā)明的螺旋擺動(dòng)缸相比于葉片擺動(dòng)缸，其擺動(dòng)角度有了大幅度的提高，而且結(jié)構(gòu)更加緊湊，輸出力矩更大；另外，編碼器通過(guò)安裝法蘭與缸底相連接，最大程度上縮短了擺動(dòng)缸的軸向長(zhǎng)度；集成塊通過(guò)焊接的方式與缸體相連接，并通過(guò)焊接式管接頭和接管與進(jìn)回油口相連接，保證了控制油路距離最短，結(jié)構(gòu)最緊湊，沿程損失最??；
三、性價(jià)比高：本發(fā)明高速開(kāi)關(guān)閥控制的伺服螺旋擺動(dòng)缸由于采用了高速開(kāi)關(guān)閥這一相對(duì)便宜的功率轉(zhuǎn)換元件，相比于采用伺服閥或比例閥作為功率轉(zhuǎn)換元件的比例伺服液壓執(zhí)行器來(lái)說(shuō)，具有更高的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，而同時(shí)又不損失控制精度。
