成果介紹
北京交通大學在國際上首創(chuàng)提出“連桿式整體閉鏈地面移動系統(tǒng)”的原創(chuàng)概念，將連桿機構(gòu)用于構(gòu)造在嚴格運動鏈定義上為整體閉鏈的地面移動系統(tǒng)，顛覆性地突破了輪式、履帶式、腿式、球形和蛇形等現(xiàn)有移動系統(tǒng)均為開鏈的拓撲構(gòu)型，發(fā)掘和建立了全新的地面驅(qū)動機理，具有高剛度、大承載能力的突出優(yōu)勢，可通過機構(gòu)設(shè)計大幅縮減自由度、降低復雜度、顯著提升可靠性，并可快速大變形、對復雜地形具有高適應(yīng)性。以“連桿式整體閉鏈地面移動系統(tǒng)”研究為基礎(chǔ)，提出“幾何機器人”的通俗及科普概念，與現(xiàn)有輪式、履帶式、腿式、球形、蛇形等各類機器人構(gòu)型迥異，在形態(tài)上呈現(xiàn)多邊形、多面體、拓撲幾何體等典型幾何形體特征，在功能上具有可變外形及折疊、縮放等能力，可實現(xiàn)滾動、步行、滑行等多種運動模式復合集成。
針對我軍山地特殊地域“最后一公里”的運輸瓶頸，主持研制出“鐵馬”多足步行山地運載平臺，突破了步行機器人核心技術(shù)，在載荷能力、可靠性等若干技術(shù)指標上超過了著名的美國“大狗”機器人，已與軍隊現(xiàn)役系統(tǒng)開展對接研究；助力擔架、變形輪全地形車、行星履帶全地形車等特種裝備，正在進行產(chǎn)業(yè)化研究，即將列入國家應(yīng)急救援裝備體制。教育類幾何機器人系列產(chǎn)品已應(yīng)用于人大附中、北京四中等300余所中小學科技課堂，納入了北京市初中開放性科學實踐活動，在緊扣中國教育、提升創(chuàng)新思維、錘煉工匠精神方面具有顯著優(yōu)勢；獲2013年北京市青少年科技教育突出貢獻獎；2014年3月為中美第一夫人米歇爾和彭麗媛女士講解科技課程，取得廣泛社會影響。
